Hyppää hakukenttään
Hyppää sivun pääsisältöön
Hyppää saavutettavuusselosteeseen
Tiedejatutkimus.fi
Valikko
Suomeksi
På svenska
In English
Etusivu
Haku
Tiede- ja innovaatiopolitiikka
Tiede- ja tutkimusuutiset
Suomeksi
Julkaisut - Tiedejatutkimus.fi - 5088 hakutulosta
Julkaisut
5 088
Rahoitushaut
0
Myönnetty rahoitus
0
Tutkijat
0
Aineistot
0
Infrastruktuurit
0
Organisaatiot
0
Hankkeet
- BETA
0
Julkaisut
5 088
Rahoitushaut
0
Myönnetty rahoitus
0
Tutkijat
0
Aineistot
0
Infrastruktuurit
0
Organisaatiot
0
Hankkeet
0
Testaa haun uudistettua betaversiota. Betaversio toimii vain julkaisujen hakuun. Tiedot vastaavat nykyisen sivuston sisältöä julkaisujen osalta.
Uuteen hakuun
Sulje
Julkaisut -
5 088
hakutulosta
Hyppää hakutuloksiin
Näytä kuvana
Rajaa hakua
Rajaa hakua
Julkaisuvuosi
Hae
Valitse aikaväli
Alku
-
Loppu
Valitse yksitellen
2025
98
2024
645
2023
588
2022
523
2021
463
2020
416
2019
324
Näytä enemmän
Näytä vähemmän
Organisaatio
Näytä ainoastaan yhteisjulkaisut
Yliopisto
Hae
Valitse kaikki
Aalto-yliopisto
1 764
Helsingin yliopisto
719
Oulun yliopisto
643
Tampereen yliopisto
448
Turun yliopisto
261
Jyväskylän yliopisto
244
Itä-Suomen yliopisto
203
Näytä enemmän
Näytä vähemmän
Ammattikorkeakoulu
Hae
Valitse kaikki
Yrkeshögskolan Arcada
107
Jyväskylän ammattikorkeakoulu
30
LAB-ammattikorkeakoulu
14
Turun ammattikorkeakoulu
12
Satakunnan ammattikorkeakoulu
11
Kaakkois-Suomen ammattikorkeakoulu
10
Tampereen ammattikorkeakoulu
11
Näytä enemmän
Näytä vähemmän
Tutkimuslaitos
Hae
Valitse kaikki
Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy
569
Luonnonvarakeskus
72
Maanmittauslaitos
53
Ilmatieteen laitos
59
Terveyden ja hyvinvoinnin laitos
32
Geologian tutkimuskeskus
24
Suomen ympäristökeskus
25
Näytä enemmän
Näytä vähemmän
Yliopistollisen sairaalan erityisvastuualue
Hae
Valitse kaikki
Helsingin seudun yliopistollisen keskussairaalan erityisvastuualue
165
Kuopion yliopistollisen sairaalan erityisvastuualue
53
Turun yliopistollisen keskussairaalan erityisvastuualue
57
Oulun yliopistollisen sairaalan erityisvastuualue
49
Tampereen yliopistollisen sairaalan erityisvastuualue
40
Muu
Hae
Valitse kaikki
Suomen Pankki
1
Tieteenala
Luonnontieteet
Hae
Valitse kaikki
Avaruustieteet ja tähtitiede
26
Biokemia, solu- ja molekyylibiologia
41
Ekologia, evoluutiobiologia
42
Fysiikka
254
Genetiikka, kehitysbiologia, fysiologia
22
Geotieteet
168
Kasvibiologia, mikrobiologia, virologia
18
Näytä enemmän
Näytä vähemmän
Tekniikka
Hae
Valitse kaikki
Arkkitehtuuri
8
Kone- ja valmistustekniikka
274
Lääketieteen tekniikka
185
Materiaalitekniikka
188
Muu tekniikka
103
Nanoteknologia
30
Rakennus- ja yhdyskuntatekniikka
76
Näytä enemmän
Näytä vähemmän
Lääke- ja terveystieteet
Hae
Valitse kaikki
Biolääketieteet
118
Farmasia
19
Hammaslääketieteet
6
Hoitotiede
21
Kansanterveystiede, ympäristö ja työterveys
109
Kirurgia, anestesiologia, tehohoito, radiologia
110
Korva-, nenä- ja kurkkutaudit, silmätaudit
16
Näytä enemmän
Näytä vähemmän
Maatalous- ja metsätieteet
Hae
Valitse kaikki
Eläinlääketiede
8
Kotieläintiede, maitotaloustiede
9
Maatalouden bioteknologia
4
Maataloustiede
20
Metsätiede
52
Muut maataloustieteet
12
Yhteiskuntatieteet
Hae
Valitse kaikki
Kansantaloustiede
19
Kasvatustieteet
46
Liiketaloustiede
169
Media- ja viestintätieteet
61
Muut yhteiskuntatieteet
45
Oikeustiede
8
Psykologia
56
Näytä enemmän
Näytä vähemmän
Humanistiset tieteet
Hae
Valitse kaikki
Filosofia
14
Historia ja arkeologia
12
Kielitieteet
134
Kirjallisuuden tutkimus
10
Kuvataide ja muotoilu
43
Muut humanistiset tieteet
27
Teatteri, tanssi, musiikki, muut esittävät taiteet
31
Näytä enemmän
Näytä vähemmän
Taiteenalat
Hae
Valitse kaikki
Arkkitehtuuri
1
Esittävä taide
7
Muotoilu
1
Musiikki
8
Nykytaide
12
Julkaisutyyppi
A Vertaisarvioidut tieteelliset artikkelit
Hae
Valitse kaikki
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
2 387
A2 Katsausartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
158
A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa
144
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
1 410
B Vertaisarvioimattomat tieteelliset kirjoitukset
Hae
Valitse kaikki
B1 Kirjoitus tieteellisessä aikakauslehdessä
63
B2 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa
25
B3 Vertaisarvioimaton artikkeli konferenssijulkaisussa
89
C Tieteelliset kirjat
Hae
Valitse kaikki
C1 Kustannettu tieteellinen erillisteos
16
C2 Toimitettu kirja, kokoomateos, konferenssijulkaisu tai lehden erikoisnumero
64
D Ammattiyhteisölle suunnatut julkaisut
Hae
Valitse kaikki
D1 Artikkeli ammattilehdessä
76
D2 Artikkeli ammatillisessa kokoomateoksessa
36
D3 Artikkeli ammatillisessa konferenssijulkaisussa
36
D4 Julkaistu kehittämis- tai tutkimusraportti taikka -selvitys
208
D5 Ammatillinen kirja
11
D6 Toimitettu ammatillinen teos
3
E Suurelle yleisölle suunnatut julkaisut
Hae
Valitse kaikki
E1 Yleistajuinen artikkeli, sanomalehtiartikkeli
13
E2 Yleistajuinen monografia
7
F Julkinen taiteellinen ja taideteollinen toiminta
Hae
Valitse kaikki
F1 Itsenäinen teos tai esitys
7
F2 Taiteellisen teoksen tai esityksen osatoteutus
13
F3 Ei-taiteellisen julkaisun taiteellinen osa
1
G Opinnäytteet
Hae
Valitse kaikki
G4 Monografiaväitöskirja
33
G5 Artikkeliväitöskirja
232
I Audiovisuaaliset julkaisut ja tieto- ja viestintätekniset sovellukset
Hae
Valitse kaikki
I2 Tieto- ja viestintätekniset sovellukset
1
Julkaisumuoto
Hae
Artikkeli
4 434
Erillisteos
507
Toimitustyö
67
Abstrakti
37
Taidejulkaisu
21
Posteri
16
Blogikirjoitus
3
Näytä enemmän
Näytä vähemmän
Julkaisun yleisö
Hae
Tieteellinen
4 675
Ammatillinen
371
Yleistajuinen
19
Emojulkaisun tyyppi
Hae
Lehti
2 699
Konferenssi
1 600
Kokoomateos
255
Verkkoalusta
7
Artikkelin tyyppi
Hae
Alkuperäisartikkeli
2 380
Muu artikkeli
1 886
Katsausartikkeli
159
Data-artikkeli
9
Vertaisarvioitu
Hae
Vertaisarvioitu
4 182
Ei-vertaisarvioitu
241
Kustantajan kansainvälisyys
Hae
Kotimainen
675
Kansainvälinen
3 862
Ei tietoa
551
Kieli
Hae
englanti
4 624
suomi
113
venäjä
3
ruotsi
3
saksa
2
puola
1
portugali
1
Näytä enemmän
Näytä vähemmän
Julkaisufoorumitaso
Hae
3
321
2
752
1
2 211
0
250
Avoin saatavuus
Hae
Open Access -julkaisukanava
1 476
Rinnakkaistallennettu
2 188
Viivästetty avoin saatavuus
3
Muu avoin saatavuus
96
Ei avoin
1 880
Ei tietoa
326
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
2 181
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
4 804
Näytetään tulokset 1 - 10 / 5088
10
50
100
tulosta / sivu
Mitä
julkaisu
tietoja palvelu sisältää?
Icon
Julkaisun nimi
Tekijät
Julkaisukanava
Vuosi
Julkaisujen tiedon ikoni
Work partner - HUT-Automations new hybrid
walking
machine
Vertaisarvioitu
Leppänen, I.; Salmi, S.; Halme, A.
BSMEE
1998
Julkaisujen tiedon ikoni
Force control of a hydraulic
walking
machine
Vertaisarvioitu
Lehtinen, H.
American Society of Mechanical Engineers
1994
Julkaisujen tiedon ikoni
Sensor components of the six-legged
walking
machine
LAURON II
Vertaisarvioitu
Cordes, S.; Berns, K.; Leppänen, I.
IEEE
1997
Julkaisujen tiedon ikoni
Towards semi-dynamic and autonomous motion of kinematically controlled
walking
machine
Vertaisarvioitu
Halme, A.; Salmi, S.; Leppänen, I.
-
1998
Julkaisujen tiedon ikoni
Terrain Adaptive Motion and Free Gait of a Six-Legged
Walking
Machine
Vertaisarvioitu
Halme, A.; Hartikainen, K.; Kärkkäinen, Kimmo
Control Engineering Practice
1994
Julkaisujen tiedon ikoni
Terrain Adaptive Motion and Free Gait of a Six-legged
Walking
Machine
Vertaisarvioitu
Halme, Aarne; Hartikainen, K.; Kärkkäinen, K.
PERGAMON PRESS
1993
Julkaisujen tiedon ikoni
Control of the hydraulic system of a
walking
machine
mecant
Vertaisarvioitu
Leppänen, I.; Halme, A.; Lehtinen, H.
Tampere University of Technology
1995
Julkaisujen tiedon ikoni
MECANT I; A Six Legged
Walking
Machine
for Research Purposes in Outdoor Environment
Hartikainen, Kari; Halme, Aarne; Lehtinen, H.; Koskinen, Kari
-
1992
Julkaisujen tiedon ikoni
MECANT I: A Six Legged
Walking
Machine
for Research Purposes in Outdoor Environment
Vertaisarvioitu
Hartikainen, K.; Halme, A.; Lehtinen, H.; Koskinen, Kari
IEEE
1992
Julkaisujen tiedon ikoni
Walking
Machine
Technology - Experiences on Designing the Control System of an Advanced Six-legged
Machine
Vertaisarvioitu
Halme, A.; Hartikainen, K.
University of Salford
1994
Work partner - HUT-Automations new hybrid
walking
machine
Vertaisarvioitu
1998
Force control of a hydraulic
walking
machine
Vertaisarvioitu
1994
Sensor components of the six-legged
walking
machine
LAURON II
Vertaisarvioitu
1997
Towards semi-dynamic and autonomous motion of kinematically controlled
walking
machine
Vertaisarvioitu
1998
Terrain Adaptive Motion and Free Gait of a Six-Legged
Walking
Machine
Vertaisarvioitu
1994
Terrain Adaptive Motion and Free Gait of a Six-legged
Walking
Machine
Vertaisarvioitu
1993
Control of the hydraulic system of a
walking
machine
mecant
Vertaisarvioitu
1995
MECANT I; A Six Legged
Walking
Machine
for Research Purposes in Outdoor Environment
1992
MECANT I: A Six Legged
Walking
Machine
for Research Purposes in Outdoor Environment
Vertaisarvioitu
1992
Walking
Machine
Technology - Experiences on Designing the Control System of an Advanced Six-legged
Machine
Vertaisarvioitu
1994
Edellinen
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Seuraava
Näytetään tulokset 1 - 10 / 5088
Sivu 1
Julkaisut - Tiedejatutkimus.fi
Sort